A Passarela Nego Quirido, foi inaugurada em 1989 na gestão do prefeito Esperidião Amim, a construção teve início na gestão do prefeito Edson Andrino. Seu nome original seria Passarela Pedro Medeiros, em homenagem ao vereador Pedro Medeiros. No entanto, preferiu-se, mais tarde, homenagear alguém que tivesse alguma relação direta com o Carnaval, consequentemente a passarela ganhou o nome de Juventino João dos Santos Machado um sambista da cidade, fundador da escola de samba Copa Lord.

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